ABB機(jī)器人示教器開機(jī)顯示白屏處理維修方法

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機(jī)器人示教器的意義：針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復(fù)雜性要求，繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程，在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機(jī)器人不僅被要求“不知疲倦”地進(jìn)行簡單重復(fù)工作，而且能作為一個(gè)高度柔性、開放并具有友好的人機(jī)交互功能的可編程、可重構(gòu)制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。這一能力的實(shí)現(xiàn)

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要求現(xiàn)階段機(jī)器人技術(shù)整體的進(jìn)步，示教技術(shù)就是其中重要的一項(xiàng)。機(jī)器人因?yàn)槟軌虮痪幊掏瓿刹煌蝿?wù)而被視為柔性的自動(dòng)化設(shè)備。通過某一設(shè)備或方式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人作業(yè)任務(wù)的編程，這個(gè)過程就是機(jī)器人的示教過程。
       三種常見示教方法簡述：
       現(xiàn)有的機(jī)器人示教系統(tǒng)可以分為以下三類：1、示教再現(xiàn)方式，也可以稱為直接示教，由人直接搬動(dòng)機(jī)器人手臂對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，如示教盒示教或操作桿示教等。2、離線編程方式，離線編程基于CAD或CAM，是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成功，建立機(jī)器人及其工作環(huán)境的模型，使用某種機(jī)器人編程語言，通過對(duì)圖形操作及控制來離線計(jì)算和規(guī)劃出機(jī)器人的作業(yè)軌跡，然后生產(chǎn)機(jī)器人可執(zhí)行代碼下載到機(jī)器人控制器中，以控制機(jī)器人作業(yè)。3、基于虛擬現(xiàn)實(shí)方式，隨著科技發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致一種新的人機(jī)接口模式被發(fā)現(xiàn)，此方法允許用戶通過聲、像、力以及圖形等多種交互設(shè)備實(shí)時(shí)地與虛擬環(huán)境交互。